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PLC 手册

第一章 产品概述

XT3U-PLC 系列控制器的定位、基本功能与性能优势。

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1.1 产品概述

我们的PLC控制器是一款高效、可靠的工业智能自动化设备。它采用一类可编程的存储器,是用于其内部存储程序执行逻辑运算、顺序制定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,其性能与三菱PLC相比较,3U的PLC速度领先。

能够快速准确地处理大量的数据和指令,实现设备的精确控制。其强大的性能使得它在各种复杂环境中都能表现出色, 无论是高速生产 线还是大型机械设备都能轻松应对, 适用于各种复杂的工业环境

国产3U-PLC可编程控制器具有极高的稳定性,不仅体积小省空间,其性价比高, 而且能够在严苛的工作条件下运行大大降低了设备故 障率,提高了生产效率,3U-PLC控制器广泛应用于制造业、电力、化工、冶金交通等多个行业,是实现工厂自动化智能化的理想选择。

1.2 产品基本功能

1.兼容FX3U系列PLC程序,4轴脉冲输出(100K),5 通道 (10KHz )高速计数。

2.支持在线监控,在线修改程序,支持在线写入。

3.4位模拟量输入通道1-4对应PLC地址:D8030-D8033 。2路模拟量输出对应PLC地址D8112,D8113.

4.支持 Modbus RTU 通信。

5.支持恒定程序扫描周期。

6.支持 GWorks 2 与 GX Developer 编程软件。

7.支持外部中断与原装PLC兼容,程序容量支持32000步

8.使用标准的35mm“DIN” 导轨安装

1.3 PLC产品选型

PLC 产品选型

型号描述编程软件
XT3U-16T数字量:8进8出(全晶体管输出,8路高速100K) 模拟量:二进二出,默认0-10V,输入可选0-20MA RS485:1路 RS232:1 时钟:无WORKS 2(兼容FX3U指令) “-M为国产芯片” “MT可以接拓展模块
XT3U-32T数字量:16进16出(全晶体管输出,8路高速100K) 模拟量:2进2出,默认0-10V,输入可选0-20MA RS485:1路 RS232:1路 时钟:无
XT3U-16T-M数字量:8进8出(全晶体管输出,4路高速100K) 模拟量:2进2出,默认0-10V,输入可选0-20MA RS485:1路 RS232:1路 时钟:可选
XT3U-32T-M数字量:16进16出(全晶体管输出,4路高速100K) 模拟量:2进2出,默认0-10V,输入可选0-20MA RS485:1路 RS232:1路 时钟:可选
XT3U-16R-M数字量:8进8出(全继电器输出) 模拟量:2进2出,默认0-10V,输入可选0-20MA RS485:1路 RS232:1路 时钟:可选
XT3U-32R-M数字量:16进16出(全继电器输出) 模拟量:2进2出,默认0-10V,输入可选0-20MA RS485:1路 RS232:1路 时钟:可选
XT3U-16R-M-S数字量:8进8出(全继电器输出) 模拟量:2进,默认0-10V,输入可选0-20MA RS485:2路 RS232:1路 时钟:可选
XT3U-32R-M-S数字量:16进16出(全继电器输出) 模拟量:2进,默认0-10V,输入可选0-20MA RS485:2路 RS232:1路 时钟:可选
XT3U-16MT数字量:8进8出(全晶体管输出,4路高速100K) 模拟量:无 RS485:1路 RS232:1路 时钟:可选
XT3U-32MT数字量:16进16出(全晶体管输出,4路高速100K) 模拟量:无 RS485:1路 RS232:1路 时钟:可选
XT3U-16MR数字量:8进8出(全继电器输出) 模拟量:无 RS485:1路 RS232:1路 时钟:可选
XT3U-32MR数字量:16进16出(全继电器输出) 模拟量:无 RS485:1路 RS232:1路 时钟:可选
XT3U-16MR-B数字量:8进8出(全继电器输出) 模拟量:4进2出,默认0-10V,输入可选0-20MA RS485:2路 RS232:1路 时钟:有
XT3U-16MT-B数字量:8进8出(全晶体管输出,4路高速100K) 模拟量:4进2出,默认0-10V,输入可选0-20MA RS485:2路 RS232:1路 时钟:有
XT3U-16MR-C数字量:8进8出(全继电器输出) 模拟量:4进2出,默认0-10V,输入可选0-20MA RS485:2路 RS232:1路 以太网:1路 时钟:有
XT3U-16MT-C数字量:8进8出(全晶体管输出,4路高速100K) 模拟量:4进2出,默认0-10V,输入可选0-20MA RS485:2路 RS232:1路 以太网:1路 时钟:有
XT3U-32MT-C数字量:16进16出(全晶体管输出)模拟量:2进2出 (默认0-10V,输入可选0-20MA) RS485:2路 RS232:1路 以太网:1路
XT3U-32MR-C数字量:16进16出(全继电输出)模拟量:2进2出 (默认0-10V,输入可选0-20MA) RS485:2路 RS232:1路 以太网:1路
XT3U-32MT-ES数字量:16进16出(全晶体管输出,8路高速200K)模拟量:2进2出 (默认0-10V,输入可选0-20MA) (模拟量输入NTC或者PT100)RS485:2路 RS232:2路 以太网:1路(双网口)
XT3U-32MR-ES数字量:16进16出(全继电器输出)模拟量:2进2出 (默认0-10V,输入可选0-20MA) (模拟量输入NTC或者PT100)RS485:2路 RS232:2路 以太网:1路(双网口)
XT3U-32MT-EC数字量:16进16出(全晶体管输出,8路高速200K)模拟量:2进2出(默认0-10V,输入可选0-20MA) (模拟量输入NTC或者PT100)RS485:2路 RS232:2路 以太网:1路 EtherCAT:1路
XTTZ-16T数字量:8进8出(全晶体管输出)PLC拓展模块无需编程
XTTZ-32T数字量:8进8出(全晶体管输出)
XTTZ-16R数字量:8进8出(全晶体管输出)
XTTZ-32R数字量:8进8出(全晶体管输出)

1.4 PLC执行原理

当编程人员将设计编译完成的梯形图程序下载到PLC的用户程序存储器后,PLC即可按扫描方式执行用户程序。

PLC运行时,会周而复始地完成输入采样(X端口状态读取)、用户程序扫描运算、内部软元件状态刷新(T/C口)、输出刷新(将Y缓存状态输出到硬件端口)等工作,其中扫描执行用户程序是PLC的核心环节。

每次执行用户程序前,PLC会先读取所有的X硬件端口的状态,并存入输入映像寄存器(X缓存区)。用户程序的扫描执行,则是按照梯形图“从上到下、从左到右”的顺序逐行执行的。

1.5 关键词(加密功能)

在可编程控制器中登录了关键词,即可对编程工具的梯形图读写操作进行访问限制。

关键词的种类决定的不同动作关键词的种类决定的不同动作关键词的种类决定的不同动作****关键词的种类决定的不同动作

登录的关键词更改删除解除写入读取概要
无法解除的保护×××××需要清除内存解除
8位关键词√√√××可以输入关键词进行读写
8位关键词超级密码×××××输入关键词 88888888 即使输入正确也无法读取程序 需要清除内存解除

关键词的作用核心

关键词的核心作用是给 PLC 程序上一把 “锁”:防止程序被恶意复制、篡改,也能避免误操作导致程序丢失或设备故障,在工厂设备的程序保护中非常常用。

二、三种保护的核心区别

  • 普通 8 位关键词:可解锁,输入密码就能恢复读写操作,适合日常调试、维护场景。
  • 无法解除的保护 / 超级密码:设置后无法通过密码解除,仅能通过清除PLC内存恢复,程序无法被读取或修改,适合设备交付后不允许客户修改程序的场景。
  • 超级密码 (88888888):三菱 PLC 的特殊功能,即使输入该密码,也无法读取程序,仅能通过清内存恢复PLC初始状态。

三、风险提醒

风险提醒:一旦设置了无法解除的保护或超级密码,若忘记密码,程序将无法恢复,只能清空 PLC 内存,所有程序会永久丢失。设置前务必完整备份程序!风险提醒:一旦设置了无法解除的保护或超级密码,若忘记密码,程序将无法恢复,只能清空 PLC 内存,所有程序会永久丢失。设置前务必完整备份程序!风险提醒:一旦设置了无法解除的保护或超级密码,若忘记密码,程序将无法恢复,只能清空 PLC **内存,所有程序会永久丢失。设置前务必完整备份程序!风险提醒:一旦设置了无法解除的保护或超级密码,若忘记密码,程序将无法恢复,只能清空PLC **内存,所有程序会永久丢失。设置前务必完整备份程序!

1.6 PLC产品接线图

接线图纸只有部分型号,其他型号也可参考,接线原理基本一样,PLC接线方式如下:

型号:XT3U-32T-M(XT3U-16T至XT3U-32R-M-S接线原理一样)

编程口

型号:XT3U-32MT(XT3U-16MT至XT3U-32MR接线原理一样)

编程口

型号:XT3U-16-C(XT3U-16MR-B至XT3U-16-C接线原理图一致)

型号:XTTZ-32T(XTTZ-16T至XTTZ-32R接线原理一样)型号:XTTZ-32T(XTTZ-16T至XTTZ-32R接线原理一样)型号:XTTZ-32T(XTTZ-16T至XTTZ-32R接线原理一样)型号:XTTZ-32T(XTTZ-16T至XTTZ-32R****接线原理一样)

型号:XT3U-32-C接线图



型号:XT3U-32-ES接线图


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