现场经验库

用户纠正："4322不是程序步数，是指令条数"。

• 步号是 PLC 指令在内存中的执行地址（每条指令占多步）
• 指令条数是实际梯形图逻辑的行数
• 两者不同，不要混淆

H0001 和 H0201 都是串口2站号1。

• H0101 = 串口1站号1
• H0201 = 串口2站号1
• H0401~H0A01 = 网口 Socket1~7
• 高字节=通道，低字节=站号

D8120/D8400 格式值（常用）：

ADPRW  站号  功能码  起始地址  数量  数据首地址

• 站号：串口1用 H01xx（xx=站号），串口2用 K1/K2（默认）
• 功能码：K3=读保持寄存器(03H)，K6=写单个(06H)，K16=写多个(10H)
• 完成标志：M8029（所有通道通用）

写法A：轮询循环（推荐，多站/多操作连续通讯）

用 M0→M1→M2→M3→M0 循环，每个站/每个操作完成后自动切换，无需外部触发：

M0: ADPRW H0101 K3 K0 K1 D1     // 读站1保持寄存器0→D1
  AND M8029 → RST M0, SET M1
M1: ADPRW H0102 K3 K0 K1 D2     // 读站2→D2
  AND M8029 → RST M1, SET M2
M2: ADPRW H0101 K6 K1 K1 D3     // 写D3→站1寄存器1
  AND M8029 → RST M2, SET M3
M3: ADPRW H0102 K6 K1 K1 D3     // 写D3→站2寄存器1
  AND M8029 → RST M3, SET M0

写法B：触发式（单站/按需通讯）

外部按钮或条件触发一次通讯，适合只和一个从站通讯、不需要轮询的场景：

LD X000 AND M0 ANI M1 ANI M8029
SET M1                              // 触发请求
LD M1
ADPRW H0101 K3 K0 K1 D1            // 读站1
LD M8029 AND M1
RST M1                              // 完成自动复位
OUT Y001                            // 完成灯

两种写法选择：

• 轮询：多站多操作，自动循环，推荐
• 触发：单站按需读，X0按一次发一次，完成后自动复位

ST 写法（参考）

MOV(M8002, H0C081, D8120);
MOV(M8002, 10, D8130);
MOV(M8002, 0, D8132);
MOV(M8002, 0, D0);

IF (D0 = 0) THEN
    ADPRW(M8000, H0101, 3, 0, 1, D1);
END_IF;
IF (D0 = 0) AND M8029 THEN
    D0 := 1;
END_IF;

ST 注意：

• MOV 用 MOV(EN, 值, 目标) 函数调用
• ADPRW 第一参数是使能 EN
• 常量直接写数字 0/1/3/6，不写 K0/K3
• 十六进制用 H0101，不支持 16# 前缀

1. 轮询/触发根据需求选：多站用轮询循环，单站按需用触发式
2. 完成标志用 M8029，不是 M8400（M8400 是串口2专用，M8029 通用）
3. 站号写法：串口2直接 K1/K2，串口1必须 H0101/H0102
4. 功能码用 K3/K6，不用 H0300/H0600
5. X 输入汇总：MOV K2X000 D0（X0~X7 8位到D0低字节）
6. 数据合并：WOR D1 D0 D3（或操作合并数据）
7. 重试 D8406/D8132 设 K1，间隔 D8410/D8130 设 K10

• 软件梯形图检查要求多操作数指令一行写全：ADPRW H0101 K3 K0 K1 D1
• 不要分成多行续行（会报"缺少第X个操作数续行"）
• GX Works2 CSV 格式才需要多行续行

• Int16：-32768 ~ 32767
• D104=50000 会报 too large，最大 32767

• 不仿真脉冲指令（PLSY/DDRVI/DDRVA），D8140 始终为 0
• step_virtual_plc 推进扫描，虚拟时钟不走，T 定时器不计时
• set_virtual_inputs 必须显式设每个 index，空数组不清空

修改后需重启 PLC 生效。

通道0为编程口，不可改。

• IP 两个16位寄存器：高字=a.b，低字=c.d
• 例：192.168.1.50 → 高字 0xC0A8，低字 0x0132
• 程序里用 MOV K192 D7043 / MOV K168 D7044 分两段写

以太网通道用 ADPRW，第一个操作数编码：

• H0401~H0A01 = 网口 Socket1~7，站号1
• 例：H0401 = 通道1(网口)站1
• 和串口写法一样，只是通道编码不同

1. 用兴泰软件"以太网设置"图形界面配置 IP 和通道
2. 点"生成ST代码"自动生成 MOV 初始化代码
3. 复制到 GX Works2 ST 中
4. 下载 PLC，重启生效
5. 软件自动配的寄存器是 D7002~D7069 系列

本机IP：D7002~D7005 四段分开写（K192 K168 K1 K88） 远端IP：D7043=高字（H0C0A8=192.168），D7044=低字（H017B=1.123），D7045=端口

• 注意：远端IP不是四段分开写！是两个16位打包寄存器
• 192.168.1.123 → H0C0A8 + H017B
• 192.168.3.172 → H0C0A8 + H03AC
• K49320 超D寄存器范围（最大32767），必须用H常量

ADPRW 数据区只能用M点：

• ADPRW H0401 K1 K0 K8 M0 读线圈直接读到M0~M7
• ADPRW H0401 K15 K0 K8 M0 写M0~M7到从站线圈
• 不能用D寄存器（D位操作.8以上报错）
• 读写用同一组M点即可，不需要分开：轮询先读从站→M点，再写M点→从站，M点自动反映从站状态

功能码：

• K1=读线圈（01H），K15=写多线圈（0FH）
• K3=读保持寄存器（03H），K16=写多寄存器（10H）
• K6=写单寄存器（06H）